Sesta Inferiore è un piccolo paese dipinto, un museo all'aperto, incastonato tra le cime del crinale e il torrente Parma, dove l'artista Walter Madoi (1925-1976) ha realizzato un immenso e toccante ciclo della Crocifissione nella Chiesa del borgo e una serie di dipinti sui muri esterni delle abitazioni.
Letteralmente arroccato su uno sperone roccioso affiorante tra due corsi d'acqua, Roccaferrara Superiore, a 931 metri di altitudine, fa vivere la suggestione dei tempi antichi grazie alle caratteristiche architettoniche e urbanistiche tipiche delle piccole frazioni montane. Al piccolo borgo si accede soltanto a piedi e, si sale lungo un selciato in pietra, scoprendo a poco a poco le tante opportunità di fruizione.