Il pittoresco borgo medievale si sviluppa intorno al castello, la cui svettante torre cilindrica quattrocentesca, sovrastata da un torresino, domina un'ampia zona del fiume e della pianura circostante. Nel borgo restaurato si trovano la chiesa di San Martino e le antiche botteghe che oggi ospitano ristoranti e negozi.
Il castello, già dell'abbazia di San Savino nel 1048, fu poi dei Malaspina; dagli inizi del Trecento è rimasto legato, con alterne vicende, ai Landi e, dalla fine dell'Ottocento agli attuali proprietari Zanardi Landi. Una parte del castello, dotata di belle sale e spazi museali, e il parco di impianto settecentesco che lo circonda sono accessibili con visite guidate da febbraio a novembre (per informazioni www.castellodirivalta.it).